Геннадій Воробйов помер у себе в кабінеті ректора Університету оборони України, де він працює з травня минулого року. До цього працював командувачем Сухопутних військ ЗСУ та першим заступником генерального штабу. Він часто бував на Закарпатті, адже працював на різних керівних посадах Західного оперативного командування Сухопутних військ ЗС України. Геннадію Воробйову було лише 56 років.