Вчені з космічного центру Годдарда (Goddard Space Flight Center) розробили систему, яка здатна доставляти на борт космічного апарату ґрунт з комети.
Кометний гарпун являє собою міцну прямокутну трубку з відкритим кінцем, якою космічний апарат повинен вистрілити в комету за допомогою заряду вибухової речовини.
Коли гарпун увійде в ґрунт, частина матеріалу виявиться усередині трубки. Остання складається з двох деталей: зовнішня оболонка так і залишиться в кометному ядрі, а внутрішня може бути вилучена.
За новим пенетратором буде тягнутися довгий кабель (звідси й "гарпун"), за допомогою якого космічний апарат зможе підтягти до себе контейнер зі зразками ґрунту, захованими всередині основного корпусу гарпуна.