Генадія Воробйова нагороджено посмертно орденом Богдана Хмельницького І ступеня.
Відповідний Указ підписаний Президентом України Петром Порошенком і оприлюднений на офіційному сайті глави держави.
- За визначні особисті заслуги у зміцненні обороноздатності та безпеки Української держави, самовіддане служіння народові України, зразкове і бездоганне виконання військового обов’язку постановляю: Нагородити орденом Богдана Хмельницького І ступеня ВОРОБЙОВА Генадія Петровича - генерал-полковника (посмертно), - йдеться в Указі.
Це одна з багаточисленних нагород впливового генерала ЗСУ. За сумлінну та бездоганну службу генерал-полковник Генадій Воробйов нагороджений орденами Богдана Хмельницького ІІ та III-го ступенів, орденом «За мужність» III-го ступеня, багатьма медалями та відзнаками Міністерства оборони України, інших силових структур держави.
11 лютого стало відомо про раптову смерть Генадія Воробйова у своєму кабінеті ректора Національної академії оборони.
