У Німеччині створили супер-рукавичку (ВІДЕО)

7
0

У Німеччині на Ганноверському промисловому ярмарку дебютувала роботизована рукавичка, здатна вдвічі посилювати захват.

Контролер, що управляє пристроєм, з високою точністю реєструє переміщення і зусилля пальців людини і використовує нелінійні алгоритми для тонкого налаштування відгуків автоматики.

Експериментальну рукавичку-робот ExoHand побудувала німецька компанія Festo. Апарат використовує зовнішній силовий скелет, до якого підведені тяги від крихітних пневмоциліндрів. Останні працюють від зовнішнього джерела тиску.
 
Крім збільшення потужності кисті і зниження втоми працівника, ExoHand може вирішувати і інше завдання. У проекті передбачено режим віддаленої маніпуляції. В останньому варіанті рукавичка грає роль сенсора, що передає рух кожного пальця на комп'ютер, який керує маніпулятором, що стоять десь неподалік.
 
Оператор може спостерігати за діями контрольованого їм робота на екрані або через скло. Такий режим роботи рукавички може стати в нагоді на небезпечних виробництвах.
 
Рукавичка також здатна перетворити на маніпулятор небудь пасивний об'єкт, скажімо штучну руку з силікону. І аналогічний режим зовнішнього управління може бути задіяний при використанні рукавички в ролі протеза. 
 
Скажімо, якщо застосувати сенсори активності нейронів в моторних ділянках кори мозку, то з пневморукавичкою можна відновлювати рухливість руки у пацієнтів, які страждають від паралічу.

Коментарі

Ще немає коментарів, будьте першим!

Читайте також